La Vaucouleurs prend sa source dans la commune de Boissets et se jette dans la Seine à Mantes (rive gauche). Ses principaux affluents sont le ru d’Ourville et la Flexanville.
Elle parcourt les communes de : Boissets, Civry-la-Forêt, Montchauvet, Courgent, Septeuil, Rosay, Villette, Vert, Auffreville-Brasseuil, Mantes-la-Ville et Mantes-La-Jolie.
Le rû d’Ouville venant de Neauphlette, Longnes, Dammartin se jette dans la Vaucouleurs à Montchauvet.
Le rû de la flexanville rejoint la Vaucouleurs à Septeuil après avoir traversé Flexanville, Orgerus, Saint-Martin-des-champs et Prunay-le-temple.
La Vaucouleurs comprend de multiples petits bras de décharge ou fausses rivières.
A Brasseuil, un éperon partage les eaux en deux bras ayant un égal débit.
Le lit primitif est alors appelé Môru (ou Mort-Rû), « bras droit », « bras inférieur » ou bras d’en bas », tandis que le bras forcé prend les noms de « bras gauche », « bras supérieur » ou « bras d’en haut ».
Le premier débouche en Seine sur le territoire de Mantes-La-Ville, le second à Mantes-la Jolie.
Trois ravissants lavoirs restaurés sur le parcours de la rivière participent au charme de notre village :
LA RIVIERE LA VAUCOULEURS